完美体育·(中国)官方网站讯（孙梦遥）多环节无人化冬小麦待丰收位于北京市密云区河南寨镇陈各庄村的冬小麦智能农机装备试验田即将迎来丰收，届时，将采用沃得4LZ-6.0EK(Q)无人驾驶小麦收获机进行小麦收获，该收获机横向控制精度可达±5cm，纵向速度控制指标优于0.5m/s，可实现远程启停，自主作业。

无人化操作 图片来源：北京美丽乡村网

该大田智能农机装备试验基地占地457亩，去年10月，由2204cvt无人驾驶拖拉机配套复式小麦播种机播种冬小麦。无人驾驶拖拉机搭载5G+北斗高清定位技术，直线定位精确度可达±2.5cm，可实现根据规划路线自动行驶和掉头、自主抬升机具、作业监测、轨迹查询、图像监控等多种功能。至今年6月，该基地已实现播种、水肥管理、植保打药、收获等多环节无人化操作。

无人化操作 图片来源：北京美丽乡村网

在此基础上，为了更好的对冬小麦进行灌溉追肥，北京市农业机械试验鉴定推广站对原有指针式喷灌机进行智能化改造，加装北斗定位、流量监测等装置，可实现喷灌机的水肥一体化和APP远程控制，实时掌握喷灌机所在位置、施肥量、灌溉量和运行状况。开春以来，利用改造后的智能喷灌机对冬小麦进行了3次灌水施肥，操作便捷，效果显著。在关键生育期，及时用植保无人机针对病虫害进行2次防治，起到了良好的效果。

无人化操作 图片来源：北京美丽乡村网

小麦生长过程中，三次用无人机遥感技术监测小麦出苗率和长势，结果显示，基于无人驾驶拖拉机作业的小麦出苗率及小麦长势指数最好，分别为79.56%和0.853，相比于人工驾驶作业人别高21.48%和16.70%。

下一步，北京市农业机械试验鉴定推广站将继续汇聚多方力量，打造集智能农机装备集成试验、示范、鉴定、测试、展示交流一体的多功能综合基地。